تایرها در ابتدا بندهایی بودند از آهن که بعدها فولاد جایگزین آن شد و روی سطوحی چوبی قرار داده می‌شدند. اولین تایر بادی توسط John Boyd Dunlop اسکاتلندی برای چرخ‌‌های دوچرخه پسرش طراحی شد. البته این اختراع قبلاً به نام Robert William Thomson ثبت شده بود.(دانشنامه ویکی پدیا). در سال 1895 میلادی کمپانی میشلن اولین تایر بادی را برای اتومبیل‌‌ها طراحی و به بازار عرضه کرد.  در سال 1903 نیز تایرسازی گودیر تایر بدون تیوپ (تیوبلس) را اختراع کرد اما تا سال 1947 این محصول به بازار عرضه نشد. در سال 1946 بود که تایرهای رادیال توسط میشلن معرفی شدند. در سال 1968 سازمان حمل و نقل آمریکا(DOT) شماره‌گذاری تایر‌‌ها را آغاز کرد که این شماره‌‌ها از کاراکترهای عددی و حروفی تشکیل می‌شوند. در این روش چهار عدد آخر مشخص‌کننده زمان تولید و اعداد قبلی مشخصه ویژگی‌های تولید لاستیک هستند. درج عدد E  هم از جولای 1997 برای فروش تایرها در اروپا به کار رفت که اعداد آن مشخصه کشور سازنده و ویژگی‌های تایر است.
سازندگان تایر
کمپانی گودیر Goodyear آمریکا، بریجستون ژاپن Bridgestone و میشلن فرانسه michelin در حال حاضر بزرگترین تولید کنندگان تایر در جهان هستند.
کمپانی BFGoodrich در سال 1870 در ایالت اوهایو آمریکا تاسیس شد. موسس آن Dr. Benjamin Franklin Goodrich نام داشت. این کمپانی در سال 1988 به میشلن فروخته شد. کمپانی میشلن در سال 1898 توسط دو برادر به نام‌های  Édouard و André تاسیس شد.
تایرسازی بریجستون Bridgestone در سال 1931 توسط Shojiro Ishibashi در توکیو تاسیس شد. تایرسازی کانتیننتال Continental در سال 1871 در آلمان تاسیس شد. تایرسازی Firestone توسط Harvey Firestone در سال 1900 میلادی در اوهایو تاسیس شد که در حال حاضر از زیرمجموعه‌‌های بریجستون محسوب می‌شود.
تایرسازی گودیر Goodyear در سال 1898 توسط  Frank Seiberling در ایالت اوهایو تاسیس شد. تایرسازی دانلوپ نیز از زیرمجموعه‌‌های گودیر محسوب می‌شود. تایرسازی کوم هو Kumho در سال 1960 در کره جنوبی تاسیس شده است و در ایران به دلیل قیمت پایین مشتریان زیادی دارد.
چگونه یک تایر تیوبلس میشلن انتخاب کنیم
از آنجا که میشلن استفاده زیادی در ایران دارد و اکثر کامیون‌های سوئدی و فرانسوی به آن مجهز هستند، بهتر دیدیم تا به نحوه انتخاب و شناسایی این تایر بپردازیم. حرف اول (X) مشخصه تجاری میشلن است. حرف دوم بیان کننده موقعیت قرارگیری تایرهاست. اگر حرف F روی تایر ثبت شده باشد، این تایر باید برای چرخ فرمان مورد استفاده قرار بگیرد، تایر‌‌های D روی محور محرک یا دیفرانسیل، تایرهای T در بخش تریلر و تایرهای Z روی همه محورها قرار می‌گیرند. حرف سوم، مورد استفاده تایرها را نشان می‌دهد.
تایرهای A برای مسیرهای طولانی و بزرگراه‌‌ها، تایرهای E برای کارکرد منطقه ای،تایرهای U برای استفاده شهری،تایرهای Y برای هشتاد درصد جاده آسفالت و 20 درصد خارج از آن، تایرهای L  نیز برای 20 درصد استفاده جاده ای و 80 درصد خارج از آن است. به این ترتیب اگر بخواهیم یک لاستیک برای حمل اتوبانی و برای محور فرمان انتخاب کنیم باید یک مدل XZA یا XFA بخریم. میشلن برای لاستیک‌‌های مخصوص زمستان نیز از علامت m+s استفاده می کند.